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六轴工业机器人，具有多个运动关节，通过先进的控制体系，可实现各个关节的独自运动或许联动，可实现X、Y、Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动，所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性，在工厂自动化中具有广泛的使用。
通过关节的联动，实现的单个轴向的直线运动距离，还是比较有限的。有一些工厂自动化的使用，需要某个轴向的较长的行程；这时候能够考虑机器人行走轴，便是把六轴机器人装置在一个单轴的长行程运动体系（也被称为机器人第七轴或机器人附加轴），这极大地扩展了机器人的作业空间。机器人行走轴，按装置方式可分为：地轨式，天轨式；按行走的轨迹可分为：直线，弧线，直线弧线复合。
六轴机器人属于精细机械设备，对支撑导轨的精度、刚性有很高的要求。矩形滚轮直线导轨具有如下优点，使得其十分合适机器人行走轴的使用：
1、两根精磨矩形导轨平行放置，通过拼接可得到很长的行程，行程可达20米乃至更长；其间的一根导轨，可带齿条，为一体式齿条导轨，简化了装置。
2、一共四个滚轮组，每根矩形导轨和两个滚轮组配合。
3、每个滚轮组上，装有三个滚轮轴承。无论机器人如何运动，每个滚轮轴承只承受径向力；这对滚轮轴承来说，是最理想的一种受力状态，可长期保证良好的作业状态。
假如你需要弧线运动/直线弧线复合运动，那就需要使用弧形导轨/弧形导轨和直线导轨的组合。滚轮弧形导轨的作业原理，和滚轮直线导轨的是根本共同的。
综上所述，滚轮直线导轨和滚轮弧形导轨可极大地扩展六轴工业机器人的作业空间，通过机器人行走轴，一台机器人可完结多个工位的作业。
