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直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
直线模组的类型有很多种，按照使用环境的不同可分为：一般环境使用直线模组和无尘直线模组；按照驱动方式的不同可分为螺杆型直线模组和皮带型直线模组；按照组合形式也可分为单轴直线模组和多轴直线模组。其中各种分类方式也可进行组合，比如一般环境螺杆型单轴直线模组，一般环境皮带型单轴直线模组，无尘环境螺杆型单轴直线模组，无尘环境皮带型多轴直线模组等等。
直线模组的选型可以根据以下五个参数去做综合考量
1）负荷，在实践使用时，模组需求负荷多少重量的物体，当负荷分量大于15KG时，建议采用滚珠丝杆传动的线性模组
2）运转速度需求，直线模组的速度直接影响产品的生产效率。现代社会，效率就是生命，如何在有限的时间内做出更多高品质的产品，也是企业考虑的关键因素之一。
3）运动精度需求，运动精度指重复运动精度，即模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔。
4）有效行程需求，即从一端运动到另一端的间隔需求多长mm，有效行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。
